Pido permiso para este comentario: en mi experiencia con mis cuatro Toyota, la solución está en la elección del Neumático.-
En mi primer toyo año 2006 XLI bailaba con viento lateral, tenia puesta las cubiertas Bridgestone 175/65/14.-
Sacando, por Fate Sentiva 185/60/14 y mejoro un 60%.-
En el toyo 2009 XEI vino con Pirelli P7

, sacando, por Fate Pininfarina 205/55/16 Excelente
El toyo 2010 XEI vino con Firestone, las soporte 2 meses y se reemplazo por las Fate Pininfarina 205/55/16
El actual 2011 SEG viene con Bridgestone Turanza

lo tengo allí por el momento creo que seguiré comprando Fate Pininfarina