Club Toyota Argentina

Buenas tardes desde México, tengo una RAV 4 Limited 2005, a la cual se le enciende el testigo del sistema de control de tracción cada vez que paso una curva, dependiendo de la velocidad, durante una curva a mayor velocidad se escucha una alarma a la vez que se enciende el testigo y en conjunto se siente una reacción al parecer en la caja de velocidades, alguien podría orientarme para ver que puedo hacer con respecto a este detalle? Muchas gracias y saludos nuevamente.