Formato USB o Tarjeta RAV4 2018

[FTAVO]

Buenas tardes, alguien sabría indicarme como debería formatear o grabar una tarjeta de memoria o un USB?
Si se pueden poner carpetas o solo temas sueltos?
Desde que la tengo no pude nunca hacer funcionar la tarjeta de memoria. Y solo una vez (que ya no recuerdo) pude hacer andar el USB.
Si alguien sabe por favor les agradecería. No encontrémoslas información sobre este tema ni en el manual de usuario.

Muchas Gracias