Cambio esparragos ruedas Corolla G10

[dartene]

Buenas tardes,necesito ayuda si alguien sabe los pasos a seguir para cambiar los 5 espárragos de cada ruedas del corolla 2013 G10. me los sobre torquearon en la gomeria con la pistola aire. Al terminar de cambiar los juegos de pastillas freno al colocar la ruedas cuando estoy ajustando se me cortaron dos,así que desarme y me encuentro con la mayoría de los espárragos resentidos así que compre los 20 nuevos y ante la duda los cambio a todos.
Por ultimo consulto despues de sacar los discos hay que sacar si o si la maza para cambiarlos,si alguien me puede explicar como sacarla,muchas gracias a todos,saludos.

[RGC]

Entiendo que si hay que sacar la maza, ya que los espárragos están "clavados" a la misma y no hay espacio para sacarlos hacia atrás.
Supongo que los del Corolla, al igual que el resto de los espárragos que conozco, tienen el cuello estriado y sólo salen golpeándolos no hay otra forma.
Saludos